wmnxb8023 发表于 2007-6-12 21:54

请问这个变参数PID控制器的设计是否有问题啊??

总觉得这里不太对,哪位老大给看看.

lirui0662 发表于 2007-6-13 09:01

你的matlab是7.0版本的吧
我的是6.5的，打不开你的模型

cdwxg 发表于 2007-6-13 09:52

是对的，不过设计上比较不简洁而已，是对的，但你要知道e和ec的关系，因为都作输入的嘛
但一般PID都是输入为e，其他运算都在PID里面。。。。
不过要注意最后输出有个限幅

wmnxb8023 发表于 2007-6-14 11:48

谢谢楼上的!!!
请问限幅是怎么实现啊???:loveliness:

cdwxg 发表于 2007-6-14 12:01

就是在你的PID的输出，不是相加么？输出完了之后加个限幅模块即可。

wmnxb8023 发表于 2007-6-14 12:44

模块的名字是什么啊??
我才用不了解啊!

cdwxg 发表于 2007-6-14 12:50

saturation，拼写应该没错误:@)

wmnxb8023 发表于 2007-6-14 13:00

谢谢啦!!帮大忙了!

cdwxg 发表于 2007-6-14 13:02

你还是参照下其他会员上传的一些模型
里面一般都有该模块
看别人是如何来搭建的，你搭建的太丑了:@)

wmnxb8023 发表于 2007-6-14 13:08

哦!!!
知道了!
汗!!!!:@L

cjclj 发表于 2007-6-14 14:14

其实PID模块SIMULINK里有,何必这么麻烦呢!

wmnxb8023 发表于 2007-6-14 16:22

那个不能和模糊控制模块连接啊........

zoushuhan 发表于 2007-6-14 21:45

楼主啊～～～救命啊

这里的人好热心啊，楼主，我发了消息给你～～请你帮帮忙啦～～～老乡哦，嘿嘿～～～谢谢诶了

cdwxg 发表于 2007-6-15 18:03

原帖由 wmnxb8023 于 2007-6-14 16:22 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
那个不能和模糊控制模块连接啊........
其实是一样的，只是看是连续的还是离散的而已

yufeng 发表于 2007-6-15 19:57

模糊控制为什么还要加限幅，这个没听过
页: [1] 2
查看完整版本: 请问这个变参数PID控制器的设计是否有问题啊??