satlxl 发表于 2007-6-9 17:08

[求助]最优控制lqr函数求得K

我用最优控制，用matlab 的lqr函数=lqr(A,B,Q,R),求得的k有两行为正，四行为负，而为正为负的不同能说明是么问题吗？？我的为正的那行的状态向量元素就发散，为负的不发散，望控制专业的高手指教

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-6-10 14:16 编辑 ]

superliu 发表于 2007-6-12 13:15

为正就是正反馈，正反馈一般会导致系统发散，为负就是负反馈，使系统收敛

rwrw 发表于 2007-7-17 10:10

楼主会用simulink做最优控制吗？向你请教！
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