求助:S函数
我编的S函数不是错在哪,可以连接但放入模块运行是老出错,大家帮忙看看啊%S-function for continuous state equation
function =s_function(t,x,u,flag)
switch flag,
%Initialization
case 0,
=mdlInitializeSizes;
%Outputs
case 3,
sys=mdlOutputs(t,x,u);
%Unhandled flags
case {2, 4, 9 }
sys = [];
%Unexpected flags
otherwise
error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end
%mdlInitializeSizes
function =mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates= 0;
sizes.NumDiscStates= 0;
sizes.NumOutputs = 6;
sizes.NumInputs =3;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys=simsizes(sizes);
x0=[];
str=[];
ts=[];
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if u(1)>0
sys(1)=1
sys(2)=0
elseif u(1)<0
sys(1)=0
sys(2)=1
end
if u(2)>0
sys(3)=1
sys(4)=0
elseif u(2)<0
sys(3)=0
sys(4)=1
end
if u(3)>0
sys(5)=1
sys(6)=0
elseif u(3)<0
sys(5)=0
sys(6)=1
end
我有三个输入,六个输出.属于脉冲信号呢 sizes.NumSampleTimes = 0;至少为1
另外ts还有你的输出那里没有用到状态变量么?
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ts必须有设定值，例如[-1 0]是继承；是每个时间步都运行 你是仿真什么的啊
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