helloman301 发表于 2007-5-31 22:49

请教随机振动的控制一问题

我所用的控制器的平均方法为算术平均，分辨率5hz，自由度为200.应该是20秒才均衡（闭环控制）一次，但我看做实验时控制器上的控制谱线变动大概一秒钟就动一次，甚至更短。让我不能理解，有劳各位帮忙解答一下

Galaxy163 发表于 2007-5-31 23:03

我不知道你的20秒控制一次是如何计算出来的，能否提供一下？
控制仪的闭环控制时间的应该是小于： 采样点数/采样率。比如你设置的采样点数为1024（相应于谱线数为400左右），采样频率为6000Hz，那么系统的闭环控制时间应小于：1024/6000。也就是1024/6000 （秒），控制谱线可以获得更新一次。

helloman301 发表于 2007-5-31 23:34

回复 #2 Galaxy163 的帖子

因为采样平均100次，采样时间100*0.2=20秒，这不是闭环控制时间的概念呀，有点晕，控制谱线不是采样平均100次后得到的吗
自由度不是也与均衡速度有关吗，要是按你所说的就是一点关系都没有了

[ 本帖最后由 helloman301 于 2007-5-31 23:52 编辑 ]

hcharlie 发表于 2007-6-1 06:05

请问你用的控制器的型号?
20秒显示一次显然太慢,多半1-2秒显示一次为好,太快太慢都不好.
控制器好像多半用滚动平均,可以一直更新平均下去.

helloman301 发表于 2007-6-1 06:50

回复 #5 hcharlie 的帖子

我用的是dactron的控制器，DOF设为200后，average number就会自动变成100，但控制谱线更新感觉也是挺短的，所以很费解

[ 本帖最后由 helloman301 于 2007-6-1 06:56 编辑 ]

helloman301 发表于 2007-6-1 06:54

附件中的图是前段时间在论坛中学习看到的，似乎用的也是算术平均吧？

Galaxy163 发表于 2007-6-1 09:16

本帖最后由 wdhd 于 2016-8-25 10:02 编辑

原帖由 helloman301 于 2007-5-31 23:34 发表
因为采样平均100次，采样时间100*0.2=20秒，这不是闭环控制时间的概念呀，有点晕，控制谱线不是采样平均100次后得到的吗
自由度不是也与均衡速度有关吗，要是按你所说的就是一点关系都没有了
不是按照你这么计算的，采样时间不是因为平均数设置为100就是　100*0.2。
平均过程是每采集一帧数据就平均一次，按照你的设置，0.2秒也进行一次平均运算，同时也进行一次闭环控制。

控制谱线不是采样平均100次后得到的吗
按照我刚才的解释，不是。

自由度不是也与均衡速度有关吗，要是按你所说的就是一点关系都没有了
自由度与均衡速度有一定关系，但是更多地是影响到谱估计精度。

Galaxy163 发表于 2007-6-1 09:21

本帖最后由 wdhd 于 2016-8-25 10:02 编辑

原帖由 helloman301 于 2007-6-1 06:50 发表
我用的是dactron的控制器，DOF设为200后，average number就会自动变成100，但控制谱线更新感觉也是挺短的，所以很费解
不用费解。：）
他的控制谱线实际可以做到的更新速率是　采样点数/采样率。
但是由于计算机的影响，一般只有计算机CPU较空闲时才进行更新，但是前端采集控制系统还是在实时控制的。

Galaxy163 发表于 2007-6-1 09:22

本帖最后由 wdhd 于 2016-8-25 10:02 编辑

原帖由 helloman301 于 2007-6-1 06:54 发表
附件中的图是前段时间在论坛中学习看到的，似乎用的也是算术平均吧？
它采用的不是算术平均，是指数平均。

helloman301 发表于 2007-6-1 12:26

谢谢一一作答，不过一时还不能理解透

Galaxy163 发表于 2007-6-1 13:20

本帖最后由 wdhd 于 2016-8-25 10:02 编辑

原帖由 helloman301 于 2007-6-1 12:26 发表
谢谢一一作答，不过一时还不能理解透
你手中有控制器，可以多用用，做一些自闭环控制，改动参数看看控制结果的变化。
做多了，会逐步理解的。

hb123415 发表于 2013-4-16 22:30

hcharlie 发表于 2007-6-1 06:05 static/image/common/back.gif
请问你用的控制器的型号?
20秒显示一次显然太慢,多半1-2秒显示一次为好,太快太慢都不好.
控制器好像多半用 ...

请教下主任：1滚动平均是不是可以理解为每来一针响应谱就均衡一次；
                  2就相当于设置均衡为1.而这个均衡数可以设置从1-32？若设置为2；就不是滚动平均而是来两针数据均衡一次；
                  3平均后是不是要加权处理；这个处理能否讲解下？
               

hb123415 发表于 2013-4-16 22:33

Galaxy163 发表于 2007-6-1 09:16 static/image/common/back.gif
不是按照你这么计算的，采样时间不是因为平均数设置为100就是　100*0.2。
平均过程是每采集一帧数据就 ...

请问自由度如何影响均衡速度；
按照老师讲解的。每采集一针就平均一次；
每次时间就是0.2s；那么更改了自由度；还不是依然是0.2s
这个自由度；涉及的是平均次数和。加权数；
能否具体讲讲？

hcharlie 发表于 2013-4-18 15:04

hb123415 发表于 2013-4-16 22:30 static/image/common/back.gif
请教下主任：1滚动平均是不是可以理解为每来一针响应谱就均衡一次；
                  2就相当于设置均 ...

讲过多次了。
每次采集K幀，取PSD线性平均，得P
以1/N进行对数平均，滚动均衡；Pnew=(Pold*（N-1）+P)/N；
自由度数DOF=2K*(2N-1)
K，N越大，DOF越大，均衡越慢。
例如K=8，N=5， DOF=144；
    K=4，N=10，DOF=152；
    K=2，N=20，DOF=156；
    K=1，N=40，DOF=158；
等等。
如取K=1，一幀均衡一次，N取得大，才能有足够的DOF，保证有足够的精度。
参数设置各软件不一样，用户主动一点的，K N DOF三个数设置2个独立的，第3个由软件计算；傻瓜相机型的设置一个，甚至一个也不设，其余的由软件自动配置常用合适的。

璀璨星辰 发表于 2014-6-23 14:49

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