satlxl 发表于 2007-5-31 15:17

[求助]最优跟踪控制的模态提取

我对悬臂梁的振动进行控制,离散是用假设模态,求振动位移用的是二阶,模态提取用的是前四阶的位移,公式粘不上，我就自己打字把，q(t)=inv(H)*w(xj,t),xj=;而我在循环程序中求的q是2x1的，怎么算这个w呢？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-5-31 15:30 编辑 ]

satlxl 发表于 2007-5-31 15:18

请指教

xmwhit 发表于 2007-6-1 10:20

本人对振动控制不熟悉，楼主提到的问题是矩阵计算方面的问题，还是理论概念方法上的问题？
如果是矩阵计算或者程序的问题，还望楼主说得具体一点。

satlxl 发表于 2007-6-4 08:35

是理论计算的，程序好写些

我用的是反馈跟踪控制，不知道怎么把模态坐标反馈，
页: [1]
查看完整版本: [求助]最优跟踪控制的模态提取