yonghui035 发表于 2007-5-24 14:26

平行单级双倒立摆的控制器怎么设计

平行单级双倒立摆的控制器怎么设计

cdwxg 发表于 2007-5-24 14:30

这样的问题有点复杂了点哈，这个是个设计，希望楼主能够先自己解决了，有问题在来讨论
否则这个问题不好回答。
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