xinghua033 发表于 2007-5-17 21:58

急！！求救！关于模糊控制仿真的问题

我是自动化的学生，现在在做毕业设计，是模糊控制在球杆系统中的应用，在做仿真的时候，出现如图的问题，请各位指教，谢谢！
问题描述如下
　　Derivative input 1 of block 'ballxing/Integrator2' at time 1.055184344159599 is Inf or NaN.Stopping simulation.There may be a singularity in the solution.If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)。

cdwxg 发表于 2007-5-18 09:29

你这个积分后面的反馈有问题？
这个错误不是步长，当然你可以先尝试减小步长。
这种情况一般是模糊控制器不对引起的，没有看到你的量化因子那些，你的模糊控制器的输入和输出都是什么？

xinghua033 发表于 2007-5-18 15:01

我的输入是误差e和e的导数啊，输出是信号U

xinghua033 发表于 2007-5-18 16:06

我把simulation parameters-->boolean logic signals设置为off就好了，请问是怎么回事？

cdwxg 发表于 2007-5-18 16:58

http://forum.vibunion.com/forum/thread-18471-1-2.html
建议你用下format里面的port data type看下就知道了信号类型哪里不匹配了。

xinghua033 发表于 2007-5-18 19:38

请问你前面说的量化因子是指什么？我好像没这么模块吧

cdwxg 发表于 2007-5-18 21:24

量化因子就是一个增益，但数值是需要计算的，你要把实际的量转化到你的论域自然要经过一个量化因子的，同样出来变为实际值也一样。
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