是不是需要采用先进的控制算法，如模糊、自适应之类的，如果要做实物仅用PID控制应该不行吧？
谢谢! 稳定时间长不见得是控制器的问题,可能本身电机和其他器件原因也是正常的.
你的转动惯量调小点,如果用电机的话,但不能太小.
控制只要能够达到目的就行,不能总去考虑先进算法,复杂性和实用性两个之间需要一个折中的,否则就没意义了
如果你的抗干扰差考虑模糊也是正常的,但是稳定时间长,模糊等控制的效果也不见得特别显著.
而且系统复杂再去设计复杂控制器，恐怕效果不见得比PID好,除非你运气好:lol
一般来说，一般的控制,PID就足够了,当然做研究等可以考虑. 谐波分析用powergui可以实现，把要分析的信号用示波器保存到workspace即可，然后运行powergui,但是我用时有时候会出现如下 错误，不知道为什么？
:'(
回复 #20 时光倒流 的帖子
还需要把示波器的 sampling选项 选择为 sample time 原帖由 时光倒流 于 2007-5-30 09:08 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif问题解决了的，我也不知道为什么的。
呵呵，依然谢谢！
希望你吧问题的解决思路给大家完整的分享一下,谢谢！ 还没解决，可能是数据溢出吧，不知道为什么莫名其妙的，仿真0.08s 可以进行分析，可是时间一长就不行了，还请大家帮忙呢， 偶尔就会没有上面的错误提示，不清楚的了！郁闷
就是按照help里说的做的，有时候可以出来结果，我做了两天，一直在试需要的结果分析了一半了，但问题没解决，希望大家帮忙！ 走到一半出错还是表示计算不了，你的人为调节某个参数可以增加一些仿真时间
这个问题确实也是一大难点。 一点FFT分析就会出现上面的问题，郁闷
还有谁知道如何把示波器里的图形存到workspace里用PLOT画出来吗？
谢谢大家！ 示波器的图形在matlab里面画,需要先用to workspace把clock的输出和你需要的如速度,转矩的输出送到matlab,然后再在matlab里面用plot画即可.
当然画的时候可以美化一下,当然这些只是为了好看,所以用matlab才更好. 原帖由 时光倒流 于 2007-5-30 09:08 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
问题解决了的，我也不知道为什么的。
呵呵，依然谢谢！
你能不能分享你的解决思路呢？谢谢
回复 #28 tujian510 的帖子
没有彻底解决，只是我试了一天，不停的点，那天下午突然可以用了，我抓了两个图，后来用不能用了，还有两个没抓呢，不明白，不会用的了，不好意思！ 有人说workspace里的数据不能大于65536 可是不知道具体怎么做，不太明白 图用plot画出来了的，谢谢cdwxg! 原帖由 时光倒流 于 2007-6-6 12:25 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif有人说workspace里的数据不能大于65536 可是不知道具体怎么做，不太明白
数据太大，matlab装不下，是个限制问题
你想不超过可以通过scope限制也可以通过时间等手段来限制．不复杂的系统一般不需要考虑这个问题．