skyreason 发表于 2007-5-15 19:02

请教FFT结果意义

小弟最近研究滚动轴承状态监测,由于对FFT,小波,HHT刚接触不久
很多问题不太懂!希望各位师兄师姐帮忙!

滚动轴承转动频率23HZ
滚动轴承:选用6208型单排滚珠式轴承,外圈直径:80mm,内圈直径:40mm,滚珠数:10


分析三种情况,分别为轴承正常,内圈故障和外圈故障
x为轴承正常情况时的数据 y为轴承内圈故障时的数据 z为轴承外圈故障时的数据
各1万个点
FFT程序如下:
load x.txt;load y.txt;load z.txt;
x=x(1:1024);y=y(1:1024);z=z(1:1024);
k=fft(x,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=1000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(311);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号正常时频谱图');
k=fft(y,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=1000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(312);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号内圈故障时频谱图');
k=fft(z,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=1000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(313);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号外圈故障时频谱图');


分析图形如下图:




不太明白分析之后说明了什么问题,是不是正常情况下23HZ附近频率幅度大,其他两个小,所以损坏明显,还是其他什么?





另外做小波分析和HHT的时候总提示程序有问题

希望有高手能帮忙分析一下,并解释一下图形
谢谢!

yangzj 发表于 2007-5-15 19:06

测的是加速度还是速度?

skyreason 发表于 2007-5-15 19:12

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:36 编辑

原帖由 yangzj 于 2007-5-15 19:06 发表
测的是加速度还是速度?
测的加速度!!

yangzj 发表于 2007-5-15 19:26

先把内外环故障特征频率算出来

skyreason 发表于 2007-5-15 19:35

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:37 编辑

原帖由 yangzj 于 2007-5-15 19:26 发表
先把内外环故障特征频率算出来
内:133HZ
外:96HZ

yangzj 发表于 2007-5-15 19:45

个人认为这个1000的采样频率太低.轴承帮障一般会激起内外环或滚动体的固有频率,而且为故障特征频率所调制,这个固有频率通常都很高,要采用高的采样频率才能采到

skyreason 发表于 2007-5-15 19:48

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:37 编辑

原帖由 yangzj 于 2007-5-15 19:45 发表
个人认为这个1000的采样频率太低.轴承帮障一般会激起内外环或滚动体的固有频率,而且为故障特征频率所调制,这个固有频率通常都很高,要采用高的采样频率才能采到
不好意思!可能没写清楚
采样频率是10000

yangzj 发表于 2007-5-15 19:51

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:37 编辑

原帖由 skyreason 于 2007-5-15 19:48 发表


不好意思!可能没写清楚
采样频率是10000
呵呵,晕了,你程序里写的是1000

skyreason 发表于 2007-5-15 19:54

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:37 编辑

原帖由 yangzj 于 2007-5-15 19:45 发表
个人认为这个1000的采样频率太低.轴承帮障一般会激起内外环或滚动体的固有频率,而且为故障特征频率所调制,这个固有频率通常都很高,要采用高的采样频率才能采到
师兄有时间的话能否用你的方法做一下
数据这里都有
我想比较一下!
谢谢!:loveliness:

yangzj 发表于 2007-5-15 19:57

轴的转频是23?
再提供下轴承的滚动体直径,轴承节径和接触角?

yangzj 发表于 2007-5-15 19:59

还有你这个是一个纯粹的轴承结构还是一个齿轮箱或是别的机构

skyreason 发表于 2007-5-15 19:59

不好意思!少写了个0
load x.txt;load y.txt;load z.txt;
x=x(1:1024);y=y(1:1024);z=z(1:1024);
k=fft(x,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=10000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(311);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号正常时频谱图');
k=fft(y,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=10000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(312);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号内圈故障时频谱图');
k=fft(z,1024);%对原始信号进行离散傅立叶变换
p=k.*conj(k)/1024;%计算功率谱密度
ff=10000*(0:511)/1024;%计算变换后不同点所对应的频谱值
subplot(313);plot(ff,p(1:512));
Xlabel('功率谱密度');
Ylabel('频率');
title('信号外圈故障时频谱图');

skyreason 发表于 2007-5-15 20:04

实验说明:
1、本实验以滚动轴承为研究对象。故障轴承置于轴承座上,轴承座可以拆卸,以便更换不同故障类型的轴承。装置中的减速箱是另一课题的研究项目,在此不作介绍。本实验已能确保其处于正常工作状态,不会对轴承信号的测取造成影响。
2、装置加工时确保各元件主轴对中在同一轴线上;同时在底座下方垫上一层厚为10mm的泡沫橡胶板,减少实验台工作时与地板之间的振动,这样使整台装置处于较好的工作状态。
3、为了采集到较好的振动信号,本实验系统中将轴承座顶部铣平,以便传感器能通过底盘的磁铁吸附于其上,测量径向振动,拾取轴承振动信号。这样减少了中间界面,能够尽可能多地获得轴承外圈本身的振动信号。
4、本实验将电机与变频器通过导线连接,变频器通电为电机提供动力,同时控制其转速,使电机带动轴承运转。
5、装置中的磁粉制动器为我们的实验增加一定的负载,防止电机空转。
本实验是对单个滚动轴承进行故障诊断。


是单纯的滚动轴承,采样频率10KHz,主轴转速23Hz
接触角0,节径60

skyreason 发表于 2007-5-15 20:14

滚动体半径是5直径是10MM

skyreason 发表于 2007-5-16 09:10

本帖最后由 VibInfo 于 2016-11-9 15:38 编辑

原帖由 yangzj 于 2007-5-15 19:59 发表
还有你这个是一个纯粹的轴承结构还是一个齿轮箱或是别的机构
师兄在不在?
帮帮忙嘛!
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