bruce0601 发表于 2007-5-14 00:33

matlab绘制二自由度振动的相图(求解微分方程组）



设弹簧劲度系数为k，原长为L，讨论弹簧摆在有限幅度摆动时，以弹簧变形x1和摆角x2为广义坐标。
列出系统的动能和势能分别为：

列出系统的动力学方程为：


求解微分方程组
得到振幅时间图.....


xjzuo 发表于 2007-5-14 09:02

这个问题搜索一下论坛,应该可以得到答案.
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