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echo 发表于 2007-5-9 17:29

[求助]用SMC控制如何消除偏离误差？

:'( 本人毕业设计正用滑膜变结构(SMC)控制进行振动隔离控制。将系统模型建好，用SMC施加控制后发现取得了很好的效果。滑模面也在零两侧来回振动，将5mm的正弦振动振动抑制到以1e-8米量级在零了两侧振动。可是，我把系统加上摩擦后，发现隔振精度仍然很高，但是隔振后，系统不在零附近振动，而是在-4微米附近振动；而且发现此时滑模面也不再在零两侧振动，而是离零有8微米的偏移。请问这是怎么回事？怎样才能消除这个偏差？谢谢各位了！

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-9 22:46 编辑 ]

echo 发表于 2007-5-12 16:13

怎么还没人回呀？:'(

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