请教;复印机自动输稿器运动控制系统
由于个人课题要求，题目要求设计复印机自动输稿器运动控制系统，其中设计部分控制系统仿真，一个是步进电机，一个是直流电机，由于个人专业基础不很好，现在直接把相关复印机上电机卸下来做调速控制，（也就是说没有按照完全的复印机要求参数来做），现在只需简单的调速，正反转功能就行，要求用PID控制，个人也看了相关软件部分有关此控制模型的简单介绍，个人初步理解成：先根据电机模型的传递函数，构建电机模型，然后加入pid三个环节再重新构建新的模型，最后给系统一个阶跃输入，最后根据相应的响应曲线调节好pid三个控制参数。不知道是否理解正确，网大家多多帮忙，另：不知道电机仿真中用到的相关技术参数，如电感和电阻，转动惯量等参数怎样测量，或者是有没有相关的手册可以参照（直流电机的参数24v，额定转2900rpm，NICSA公司的NA4056D型号。 1：系统的搭建是有他特定的系统模型，不是你想当然的可以就可以2:你如果是做系统的，电机模型可以直接利用simulink里面的
3：PID只是一个调节器，不会影响你的模型的构建。
4：阶跃输入是根据实际情况，不一定是它，如果只是看效果，常数也可，等等
5：pid参数的调节是个漫长的过程，所以必须有耐心，慢慢调，一个一个地调。
6：参数，如果你不是做测量的当然不需要测量，这些所谓的参数应该都是已知的，除非你做测量的，那么需要辨识等。
希望你能做好，加油！
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