haikuoyuyue 发表于 2007-5-4 14:18

求仿真程序

请高手给发一下BP算法控制一级倒立摆的MATLAB仿真程序,神经网络为三层.输入为小车位移，速度，杆的偏角和速度。输出为控制力
谢谢.
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