superqiangfu 发表于 2007-4-30 13:08

在simulink下如何设计LQR控制器

知道了状态方程。和最有反馈矩阵K。如何搭建LQR控制器。一般还需要什么元件，怎么连接？

cdwxg 发表于 2007-5-1 13:38

这样的控制器一般情况下都是用M文件来直接写的，重要的是其中的一些参数

那天可能网速慢没看到你上传的附件,今天看到了但一样没matlab,期待大家的帮忙吧.

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-3 18:17 编辑 ]

superqiangfu 发表于 2007-5-2 11:48

没有人知道了么？高手帮忙解答下

superqiangfu 发表于 2007-5-13 12:31

谁能说下LQR控制器由什么组成？反馈K的作用是什么？

cdwxg 发表于 2007-5-13 18:12

http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=38718&highlight=LQR
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=30702&highlight=LQR
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=10658&highlight=LQR
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=4340&highlight=LQR
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=19465&highlight=LQR
看下 这些帖子吧
第五个是关于simulink里的，希望对你有帮助！
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