uisa123 发表于 2007-4-28 11:32

大家帮我看下在这个模糊PID控制中PID所起得作用

这个是MATLAB里得水箱液位系统得演示程序，兄弟初学不是很懂，大家帮我看看我理解得正确不。
这个开关得值取得是0，我觉得这里PID控制得作用主要是利用PID得比列和微分环节加快响应速度，缩短动态过程，在PID控制下曲线到标准点时再由模糊控制控制系统得超调，也就是大环节PID控制作用，小环节模糊控制作用，这样理解有错吗？谢谢大家帮我指正一下啊。

uisa123 发表于 2007-4-28 11:32

还有那个－1和1是什么东西，有什么作用啊！大家说一下啊

cdwxg 发表于 2007-5-1 13:54

原帖由 uisa123 于 2007-4-28 11:32 发表 http://forum.vibunion.com/forum/images/common/back.gif
还有那个－1和1是什么东西，有什么作用啊！大家说一下啊
那你要先说下你的－1后面的那个控制开关的控制条件是什么?
-1与控制条件的关系决定了是pid发生作用还是模糊控制发生作用
这个控制方法很常用。

uisa123 发表于 2007-5-8 14:20

这个控制条件是U2>=THRESHOLD，THRESHOLD的取值是0，那这个的意思是不是误差>＝0时PID控制发生作用，过后才是模糊控制发生作用吧？这也是模糊PID双模控制的一种吧

cdwxg 发表于 2007-5-8 22:01

不是的，2才是判断口，－1是不满足你的条件的，所以输出是模糊控制的输出，而PID的输出是没有被通过的，否则他是想人为的切换两种控制方法？
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