haikuoyuyue 发表于 2007-4-27 16:50

BP算法的样本选取？

请各位大虾帮帮忙：用BP算法控制一级倒立摆，采用4-10-1型网络，输入为小车位移，速度，杆的偏角和速度。如何选样本？即P=？ T=？

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-5-1 13:56 编辑 ]

haikuoyuyue 发表于 2007-5-3 22:00

求仿真程序

请高手给发一下BP算法控制一级倒立摆的MATLAB仿真程序,神经网络为三层.输入为小车位移，速度，杆的偏角和速度。输出为控制力
谢谢.
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