[讨论]多轴振动控制装置的应用领域
最近国内振动控制行业对多轴振动的研究开始热起来，最为典型的就是多轴激振平台研究和市场产品的出现，为了更加真实的模拟产品实际振动状况，传统的单轴振动平台将不再适合。既然产品的实际振动为多轴的，那么隔振、减振等振动控制装置，也必须要多轴振动控制装置，但是实践中采用的和振动理论分析的大多数是单轴振动控制形式，那么到底多轴振动控制有没有巨大的研究价值和实际应用前景呢？？[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-21 09:59 编辑 ]
回复 #1 chenxx2006 的帖子
我感觉吧，现在的研究一般是认为各向的振动是不耦合的（或者为了简化，当做不耦合处理）这样处理起来的时候，只需要对单轴进行隔振处理，那么多轴隔振也就化为单轴隔振问题了。
但是现在的工程问题越来越发现这样处理不行，必须考虑它们之间的耦合，于是就出现了多轴隔振的研究，比较出名和研究深入的就是stewart平台。
个人认为，随着工程研究的深入和实际工程的需要，多轴隔振是一个必然的趋势。
ps：目前本人正在搞这方面的研究 多轴隔振研究的相对较少，主要还是技术问题。振动控制本身就很复杂，再加上多变量控制的话，这里面的内容可够做的，但是多轴控制的需要从来没有降低过，而且越来越迫切，多自由度减振是一项挑战性的工作，特别是主动隔/减振。振动论坛有不少人做这方面的研究，大家可以多交流。
对了，关于减振/隔振的定义，听五院一个专家说的：
隔振：振动衰减90%以上，也可以说是20dB以上
减振：振动衰减10%以上
主动阻尼（active damping）的概念: 在系统基频附近，振动幅值最大，在基频附近的‘主动减振’，通常称为主动阻尼。基频之外的主动减振就是一般意义的主动减振。
对于一般的阻尼作用也可以按以上理解，英文中这么解释：
damping is defined as the reduction of the response amplitude of the system within a limitedbandwith near the natural frequencies of the system.
vibration isolation is defined as the attenutation of the response of the system after its corner frequency to cut-off all the disturbance after that frequency allowing all the signals below it pass faithfully
[ 本帖最后由 ll_18301 于 2007-4-22 21:03 编辑 ] 多轴振动是非常贴近真实环境的的一种新兴的试验技术，由于过去的试验技术、试验设备等原因无法试验，所以各种工业标准和军标，都对单向振动作了要求，多向多轴振动没有要求。到目前美军标也没有明确要求。
多轴振动关键技术是要很好的解决多轴之间的运动耦合问题，其控制算法比较复杂。
目前本人的工作组正在搞这方面的研究，并已经进行了很多方面的试验应用，有兴趣可以一起探讨 关于多轴之间的运动耦合问题,可以通过控制系统解耦控制算法,比如神经逆系统理论,实现解耦控制。此外，你们研究的频率响应为多大呀？ 用电磁振动台可以到200Hz 用电磁振动台可以到2000Hz 好的，你现在是研究生，还是工作了？有什么好的资料或经验可以共享一下吗？我的EMAIL见发给你的消息．
[ 本帖最后由 chenxx2006 于 2007-4-25 23:13 编辑 ] 关于主题问题大家再探讨一下.
多轴振动控制装置
多轴振动的控制装置应该分几个部分，如实现控制振动的相关机构（电磁介质或流体介质等等）、再就是现实控制的相关硬件电路及配套的相关控制程序，甚至还要考虑相关的上层的软件开发。多轴振动应该是个世界性的难题（我的导师是相关方面的院士），美、日等发达国家也没有搞出像样的东西，大家不妨从双轴双平面着手，至于多轴间的耦合可以考虑用现在控制理论的状态空间法来解决，完全能控能观、部分能控能观，还有智能的控制理论都可以用来试试。多轴控制
我觉得主要有两个难题，一是机械的解耦部分。二主要就是控制方面的难题了
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