tinali55 发表于 2007-3-30 17:50

关于M函数嵌入到SIMULINK中问题

把以下M函数嵌入到附件中的matlab fcn中，总是出现错误：Undefined function or variable 'u1'。请教大家帮忙。急切～
function =pidsimf(u1,u2)
persistent pidmat errori error_1


if u1==0
   errori=0;
   error_1=0;
end
ts=0.001;
kp=1.5;
ki=2.0;
kd=0.05;

error=u2;
errord=(error-error_1)/ts;
errori=errori+error*ts;

u=kp*error+kd*errord+ki*errori;
error_1=error;

yryapollo 发表于 2007-4-1 11:31

回复 #1 tinali55 的帖子

可以用S-Function
先了解下simulink的仿真原理，在查查怎么编S-Function

matlab000 发表于 2007-12-18 16:32

你把matlab fcn中参数该为pidsimf(U(1),u(2))试试
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