[求助]什么是LQR?
我是刚刚进入控制行业的,请问什么是LQR,有什么书可以让我了解一下,谢谢![ 本帖最后由 cao 于 2007-3-17 10:37 编辑 ]
LQR--Linear quadratic Regulation
LQR--Linear quadratic Regulation;recommend you to read a book about "optimal control", there should be a lot of books about optimal control in your library,just grab any one and you will have an idea. 1)loofwolf 已经说得比较清楚了!
2)最优控制、现代控制理论等书都有这方面的阐述。 thanks a lot! 不错!!!! LQR线性最优控制,在相当长的时间内都是在应用它,但现在由于结构不断地变大,变柔,普通的线性已经满足不了实际应用的精度。现在就转向非线性分析了。本人的观点。
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