lqchao88 发表于 2007-3-5 15:03

[求助]标题翻译请教，在线等！谢谢！

Nonlinear Control of Two-Link Flexible Arm with Adaptive Internal Model
我的翻译：带有自适应内部模型的两连杆柔性臂的非线性控制
可是我在网上搜关于“自适应内部模型”却找不到这种建模方法，是不是我翻译的不正确，对于这方面还是刚开始接触，恳亲高手指点！谢谢！

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2007-3-6 14:58 编辑 ]

ll_18301 发表于 2007-3-5 18:37

internal model （control）翻译是内模（控制），简称IMC，1982年,Garcia和Morari完整地提出
看下面这个连接 基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现：
http://www.plc-fa.hk/detail.asp?id=400

cdwxg 发表于 2007-3-5 21:07

原帖由 ll_18301 于 2007-3-5 18:37 发表
internal model （control）翻译是内模（控制），简称IMC，1982年,Garcia和Morari完整地提出
看下面这个连接 基于MATLAB的内模控制器的简单设计实现：
http://www.plc-fa.hk/detail.asp?id=400
恩
线性控制里面的内容

lqchao88 发表于 2007-3-6 17:12

谢谢！我会仔细看的！
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