heart 发表于 2007-2-8 20:52

[求助]在matlab中状态方程x(k+1)=Ax(k)+Bx(k-1)+Cu(k)如何编程

如果没有Bx(k-1),书中有介绍,可是加上这项怎么也不会了,请大家帮帮我好么?

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