lgaofeng 发表于 2007-1-31 19:04

求解非线性方程的程序

方程为
m*x''+u1*x'+K*x=m*r*(a')^2*cos(a1)+m*r*a''*sin(a1)
m*y''+u1*y+K*y=m*r*(a')^2*sin(a1)-m*r*a''*cos(a1)
a''+u2a'+m*r*(y''*cos(a1)-x''*sin(a1))+u3*a+u4*a^2+u5*a^3

bjshm2005 发表于 2007-1-31 19:30

请问x,y,a有内在关系马?x''是代表二阶导数吧?若是相互独立的,就好做

lgaofeng 发表于 2007-1-31 20:17

回复 #2 bjshm2005 的帖子

是耦合的,x''是代表二阶导数,x'是一阶导数,x,y,a是耦合的
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