alian713 发表于 2007-1-10 12:39

有关“离散求加速度”问题！

大家好，请问离散求加速度“咋求啊？我是用0de45求微分方程组，结果可输出位移、速度，但是在输出加速度的时候错误，估计求的时候错了！
   q_=; %各广义坐标的位移
    dq_=; %各广义坐标的速度
D2q_=;=size(D2q_);D2q_(n+1,:)=D2q_(n,:);%加速度！
这样能出结果，位移、速度图象还估计正确，但是加速度不对！请问那错了！多谢了啊！
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