请教大侠模糊控制问题
我的模糊控制器开环仿真,系统有输出但是闭环仿真时候系统一直显示Running
仿真时间停在T=0.013不动了
什么原因呢?闭环系统忙到算不过来??还是怎么设置?
谢谢!!!! 可能是你的PID设置问题,不能超出其模糊控制输出的论域,或者使仿真的输入小点响应会快点! 你可以参考 模糊控制及其matlab应用 这本书 你可以把改为固定步长仿真,应该没什么问题了 原帖由 wyt1982710 于 2007-1-2 15:52 发表
你可以参考 模糊控制及其matlab应用 这本书 你可以把改为固定步长仿真,应该没什么问题了
这个步长问题应该不是随便就可以改的吧
而且固定步长实现模糊控制? 尝试换一下解模糊的算法 原帖由 寻梦追梦 于 2007-4-7 11:21 发表
尝试换一下解模糊的算法
重心法?一般都是这个方法吧,常用又简单,除非是特定的
也就是加权平均 用bisector就可以了吧,不妨一试
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