GoldLily 发表于 2006-12-20 20:51

[求助]关于跟踪控制和振动主动控制的区别

总是弄不清跟踪控制和振动主动控制的区别,那位大牛给讲解一下

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-21 09:59 编辑 ]

ll_18301 发表于 2006-12-21 09:05

跟踪控制是一种控制方法,主动振动控制:利用主动方法对系统的振动进行控制,是与被动振动控制相对的,它只是一种概念,没有说明具体的控制方法。

我认为你说的跟踪系统属于随动系统(俄罗斯翻译过来的),又叫伺服系统(美国翻译过来的),即系统的输出跟踪指令,控制器保证系统输出与指令的误差最小,这是控制系统中常见的问题,简单的例子就是雷达跟踪系统,地面的雷达在电机的驱动下随着目标(飞机或导弹)的移动而转动,使目标始终在屏幕上显示。

振动控制主要是指减少系统振动的控制方法,有两种:被动减振,主动减振。顾名思义,被动减振就是不额外提供能源,利用较大阻尼的材料减振,主动减振就是在闭环控制系统作用下,利用作动器(比如压电陶瓷,形状记忆合金)来减振,需要额外提供能量。

补充一下:如果你不明白学术名词的意思,就找到他们对应的英文表述,翻译会流失不少信息。

这里没有辈分之分,大家都是平等的,都是来这里讨论研究问题的,人人都不是大牛,同时人人又都是大牛:)

warrior.pan 发表于 2006-12-21 09:35

振动主动控制我想使从control输出的信号,控制振动机的动作,跟踪控制就像是对主动控制信号的一种微调。就是闭环。

ll_18301 发表于 2006-12-21 10:55

以下仅是我对你说的关于振动机的观点:

你说的振动机是有效利用振动方面的吧,振动机启动后产生振动,另外我们也有一个目标振动,两者之间存在误差,利用反馈控制器闭环控制,使误差最小,这时候也的确是跟踪控制(tracking control)方法,在数量上也是微调,但是这样的系统只是伺服系统的一个简单例子,我认为与其说主动振动控制,不如简单的说振动机的反馈控制。

大多数情况下,振动对系统是一种很大的危害,这时候必要的减振、隔振非常需要,于是主动振动控制、被动振动控制就出现了,这里的控制其实就是减少振动的控制,主动跟被动的区别主要是通过是否额外提供能源。而跟踪控制只是一种策略,系统的输出与设计目标之间的误差最小,跟踪问题可以转化为广义调节器问题。

cao 发表于 2007-1-3 21:14

1)ll_18301 的解释合理、准确。
2)但注意,有时有的教材或某些研究者,所说的跟踪控制、主动控制与我们的观点有所不同的。不过可以根据他的研究内容可以判断出他所指的具体含义。

xmwhit 发表于 2007-1-4 08:42

ll_18301和cao说得很有道理,也非常有启发意义,感谢!
      不知楼主对这些讨论有何感想,因为将跟踪控制与振动主动控制放在一起,说明楼主或许看到了他们某些内在的联系,而这种联系是其他人没有注意到的,难道在某个特殊环境下,根据振动主动控制解决问题的方式,其本质上就是用的跟踪控制的思想么?
      随想,请大家批评指正!

cao 发表于 2007-1-4 11:19

1)xmwhit 说的也有道理;
2)振动主动控制,有时就是利用跟踪控制的思想解决问题的。

GoldLily 发表于 2007-1-11 22:41

振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢

看了大家的讨论很有收获,我在想:
振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢?
欢迎大家指导。

xmwhit 发表于 2007-1-12 09:11

楼主能够说出自己的感想就好多了,感谢你的分享!
我也想了一下,但对振动主动控制不是特别了解,暂时还说不太清楚,希望ll_18301和cao主任说说看!
也希望大家继续发表高见!

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-1-12 09:12 编辑 ]

cao 发表于 2007-1-12 09:25

原帖由 GoldLily 于 2007-1-11 22:41 发表
看了大家的讨论很有收获,我在想:
振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢?
欢迎大家指导。

1)有时是可以这样理解的,如抑制振动!

2)但时,实际操作中,未必一定按这样的道理去做,寻求最适合的方法是上策。
个人观点!

hhs999 发表于 2007-1-20 20:56

振动主动控制可否理解为跟踪一个参考输入为零的跟踪控制呢?

我认为振动主动控制并不仅仅是一个参考输入为零的跟踪控制。在智能结构振动主动控制中,应用主动控制策略可以根据系统设计要求,从理论上来说可以自由控制结构振动。但某些情况下的振动主动控制,可以理解其控制方法划为自动控制系统中的跟踪或随动控制。

cao 发表于 2007-1-20 21:23

原帖由 hhs999 于 2007-1-20 20:56 发表
我认为振动主动控制并不仅仅是一个参考输入为零的跟踪控制。在智能结构振动主动控制中,应用主动控制策略可以根据系统设计要求,从理论上来说可以自由控制结构振动。但某些情况下的振动主动控制,可以理解其控制 ...

这就是主动振动控制精彩之处……
值得深深体会……
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