[求助]自适应中的隐式与显示的问题
本人在做广义预测时，用的都是直接广义预测控制，即直接辨识控制器参数。这样可以提高算法的实时性。而对于间接的广义预测控制，只是在经典课本上学过。但是对于直接与间接各有其优缺点的问题，以前没有仔细考虑过，通常都简单化了，总是感觉只是一个步骤问题，直接间接的问题。我想这也可以等同于自适应控制中的隐式算法和显示算法。我现在只能简单的说明隐式算法无需辨识模型，直接辨识控制器，而显示算法则先辨识系统模型，再求控制器。
但是具体其优缺点问题，还请那位高手具体分析说明。（主要是显示算法的优点和隐式算法的缺点）
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-18 08:45 编辑 ] 关于显式算法与隐式算法，虽然处理问题不一定相同，但道理是相通的，参看本论坛帖子：
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=3813&highlight=%CF%D4%CA%BD
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=32954&highlight=%CF%D4%CA%BD
http://forum.vibunion.com/forum/viewthread.php?tid=20561&highlight=%CF%D4%CA%BD
各位朋友继续发表高见! xmwhit 主任所说的几个帖子我都看过了，似乎和我所问的不是一类。只是看到有一个跟贴说得似乎和我所说的显示和隐式有些关联。
“显式算法在求解每个增量步中的待求量时，不需求解整个方程，可简单的递推得到。隐式算法则需要求解方程，因此，隐式算法较显式算法复杂。但通常隐式算法的稳定性要优于显式算法。LS-DYNA和abaqus/explicit是较常见的采用显式算法的程序。”——霜影
我所说的是自适应控制中的显示算法和隐式算法，并非动力学的，不知道这两者是否有联系，但是最少我看了主任所引的帖子后，感觉联系不是太大。因为本人是学双控的，对于计算力学方面几乎不懂。
也可能是我理解的层面不够，请多指教！
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