[求助]关于扰动或干扰观测器
我最近在看干扰观测器的相关知识，可是我有些东西不能明白，我想请教一下干扰或者说扰动观测器的基本结构里面为什么加个Q滤波器呀？请指教，感激不尽！[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-11 07:41 编辑 ] 关于干扰和你所谓的Q滤波器，先要把他们的含义弄清楚，本版面都有相关的讨论。
或者用baidu就可以搜到一些资料，可以作为参考。
至于干扰观测器，我发给你的论文中介绍得非常详细，希望搂主将这部分仔细阅读后，继续分享你的心得！
也请大家多多指教！
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