GoldLily 发表于 2006-12-7 21:38

[求助]在模糊自适应控制中，如何定义自适应率，麻烦各位赐教。

在模糊自适应控制中，如何定义最优参数向量 , a=argmin(sup(uc-us))是什么意思。还有如何推出的自适应率，麻烦各位赐教。

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-8 08:10 编辑 ]

Hermes 发表于 2006-12-7 22:00

a=argmin(sup(uc-us))我的理解是对于每个参变量a都能求出uc-us函数(a为参数)的上确界(sup)，然后在其中找一个使得这个上确界最小的a，定义为最优的参数向量。
自适应率绝大部分都是由lyapunov函数导出的

GoldLily 发表于 2006-12-7 22:12

能否介绍几本书介绍这种推到过程

能否介绍几本书介绍这种推到过程德
其中，aug是什么意思
这些连续写德符号意义。

如果编程如何实现

麻烦赐教

Hermes 发表于 2006-12-8 12:32

王立新的模糊系统与模糊控制教程上有相应的推导过程
arg我理解是变量的意思，连续写的意义类似于泛函取最值（uc-us是一族函数，sup是范数定义，min为取最值）
编程序可以用matlab/simulink中的模块进行，也可以考虑s函数

GoldLily 发表于 2006-12-11 14:35

请问那里可以找到这类关于模糊自适应控制的样例程序。

先表示感谢，请问那里可以找到这类关于模糊自适应控制的样例程序。

gyp 发表于 2007-3-24 10:37

arg的意思是变量或矢量所张成的空间的意思。
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