[求助]模型的求逆出现问题，急求帮助
我的系统模型Gm1为 Gm1=tf({,0;0,[-2097 -315.8 -9.655]},{,1;1,})目的求Gm1的逆，不知为何无法实现
Transfer function from input 1 to output...
1385 s^2 + 208.5 s + 6.374
#1:---------------------------------
3823 s^3 + 761.6 s^2 + 48.6 s + 1
#2:0
Transfer function from input 2 to output...
#1:0
-2097 s^2 - 315.8 s - 9.655
#2:---------------------------------
3296 s^3 + 688.3 s^2 + 46.3 s + 1
>> n=inv(Gm1) 假设n为Gm1的逆，
运行后系统总是提示下面的语句
??? Error using ==> tf.inv
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.
不知为何，请予赐教
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-11-24 21:30 编辑 ] 1)inv是对的！
2）可能是你提供的系统模型有误！重新试试！ 系统是给定了，在数字上应该没有什么问题了，singular feedthrough matrix 我不太明白这个意思，难道与输入有关？ 我测试了这个系统
Gm1=tf({,0;0,},{,1;1,[ 6 4] })
Transfer function from input 1 to output...
1
#1:-------
3 s + 3
#2:0
Transfer function from input 2 to output...
#1:0
1
#2:-------
6 s + 4
??? Error using ==> tf.inv
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.
但是我接着又做了>> u=;y=u*Gm1
Transfer function from input 1 to output:
1
-------
3 s + 3
Transfer function from input 2 to output:
1
-------
6 s + 4
可见这个问题不是系统有误
请教你一下，什么是模型得逆啊？
不好意思，我不能解答你得问题，不过我想请教你一下 什么是模型得逆啊？ 1）是你的系统模型有问题，我还是这样认为的！2）MATLAB的帮助中有这样的示例，请你自己查查看。
3）具体理论方面，可以参考相关现代控制书上面，有关传函矩阵求逆方面的讨论！ 看到一篇文章上的，我只想对它进行仿真 就是与你的传函矩阵的具体值（各项情况）有关。
不知对否，请指教！ MATLAB的帮助中有这样的示例，请你自己查查看
请问应该查什么方面，我尝试用help inv等，但是一无所获
Cannot invert MIMO models with singular feedthrough matrix.-----还有这个注释的意思是什么呢？请于赐教。
我查了原始文献，系统的模型Gm是
12.8
%#1:----------
% 16.7 s + 1
% 6.6
%#2:----------
% 10.9 s + 1
%Transfer function from input 2 to output...
% -18.9
% #1:--------
% 21 s + 1
% -19.4
% #2:----------
% 14.4 s + 1
要先解耦，再求逆，解耦矩阵F要求是的样子，解耦后Gm*F为对角阵
[ 本帖最后由 xmwhit 于 2006-12-1 16:55 编辑 ] 1）看菜单上HELP第一个小项中的帮助，非常全面。
2）等会我再试试！ 1）看菜单上HELP第一个小项中的帮助，非常全面。
谢谢已看到
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