AaronSpark 发表于 2006-11-19 06:20

关于ANSYS中MATRIX单元的理解【转贴】

MATRIX27-刚度、阻尼、质量矩阵
1.单元描述
MATRIX27单元是一种没有定义几何形状的任意单元,但是单元的弹性动力响应可以由刚度、阻尼或质量系数来确定。假设矩阵与两个节点有关,每个节点有六个自由度:分别是x、y 、z方向的平动自由度和x、y 、z方向的转动自由度。其它类似单元,如COMBINE14,MASS21单元,其通用性相对MATRIX27单元要差。
MATRIX27单元矩阵通常是正定(positive definite)或半正定(positive semidefinite)矩阵,这样才能保证是有效的结构矩阵。矩阵表示整个结构:在各种虚拟环境中,表示带有边界条件的整个结构的矩阵一定是正定的。如果不是,“负主元”的信息就会出现。这通常说明没有制定足够的边界条件。MATRIX27单元的图形描述如下:

2.数据输入
节点坐标和坐标系如上图所示。该单元由两个节点和矩阵系数来确定。刚度、阻尼和质量矩阵常数作为实常数来输入。刚度常数的单位是力/长度或力*长度/弧度,阻尼常数的单位是力*时间/长度和力*长度*时间/弧度。质量常数的单位是力*时间2*长度/弧度。
这种单元生成的所有矩阵都是12×12阶的。节点I的自由度依次是UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ,J节点的自由度与I节点的相同。如果其中的一个节点不使用,与之相关的行和列全部默认为零。
矩阵常数应当根据下面的矩阵图表来输入。举例来讲,如果x方向的弹簧刚度为K,则输入的常数为C1=C58=K,C7=-K(当KEYOPT(2)=0时),C7=K(当KEYOPT(2)=1时)。刚度矩阵的输入可以参照结构力学中的梁(根据位移法确定)的刚度矩阵,矩阵各项可以根据节点自由度对号入座)
3.单元输入概述
单元名称:MATRIX27
节点:I,J
自由度:UX,UY,UZ,ROTX,ROTY,ROTZ
实常数:常数C1到C78定义矩阵的上三角部分;当KEYOPT(2)=1时,常数C79到C144表示非对称矩阵的下三角部分。
材料属性:无
面荷载:无
体荷载:无
特殊属性:生死单元
KEYOPT(2)
0-对称矩阵
1-非对称矩阵
KEYOPT(3)
2-输入数据定义12×12的质量矩阵
4-输入数据定义12×12的刚度矩阵
5-输入数据定义12×12的阻尼矩阵
KEYOPT(4)
0-不打印单元矩阵
1-在求解开始阶段打印刚度矩阵

***当KEYOPT(2)=0时,对称矩阵的形式如下:
                                    I节点                                                         J节点
      ux          uy          uz          x      y         z         ux          uy         uz         x            y          z

               
***当KEYOPT(2)=1时,非对称矩阵的形式如下:


4.数据输出
单元求解后的输出结果包括节点位移(包含在综合节点解中)。没有相应的节点解输出。
5.单元的假设和使用限制
单元的节点可以重合(即无长度单元),也可以不重合。因为单元矩阵通常不会是负定的,因此如果出现矩阵负定的情况,会有相应的警告信息。对于集中质量的情况,矩阵所有非对角元素均为零。
矩阵中的各项与节点自由度一致,假设矩阵在节点坐标系下形成。
6.关于vm41

问题描述:确定刚梁的位移 , (忽略梁的弯曲应力 )
命令流分析:
/PREP7
MP,PRXY,,0.3
ET,1,MATRIX27,0,4          ! KEYOPT(2)=0,矩阵为对称矩阵;KEYOPT(3)=4,输入值为12 X 12 阶的刚度矩阵
ET,2,BEAM3
R,1                        ! TABLE 1 REAL CONSTANTS FOR MATRIX27 STIFFNESS MATRIX
RMODIF,1,51,10000          ! MODIFY POSITIONS 51, 57 AND 78 IN TABLE 1
RMODIF,1,78,10000          ! RMODIF USED, RATHER THAN RMORE, FOR EASIER INPUT
RMODIF,1,57,-10000
R,2,100,1000,10            ! RIGID BEAM PROPERTIES
MP,EX,1,30E6
N,1
N,2
N,3,10
E,1,2                      ! STIFFNESS MATRIX ELEMENT
TYPE,2
REAL,2
E,2,3                      ! BEAM ELEMENT
OUTPR,ALL,1                ! PRINT ALL ITEMS
D,1,ROTZ
D,2,UX,,,,,UY!D, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC, Lab2, Lab3, Lab4, Lab5, Lab6
F,3,FY,-10
FINISH
/SOLU   
SOLVE
FINISH


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