zhaowei_1003 发表于 2006-11-10 10:55

[求助]鲁棒性和最优控制的关系

有哪位大哥能解释一下阿 鲁棒性和最优控制的关系

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-11-10 20:48 编辑 ]

cdwxg 发表于 2006-11-10 20:50

鲁棒性是受到扰动后能迅速稳定下来浮动在原来的稳定线上，就是说不太受扰动影响，这个叫鲁棒性好
最优化是对一个模型或者一个问题求最优解。
这两个的关系，你想问的是什么？

cao 发表于 2006-11-11 10:55

最优控制也有一定的鲁棒性；
实现鲁棒性的方法或手段不是唯一的；
鲁棒控制（H infu)可以解决系统模型及参数的不确定性。

Hermes 发表于 2006-11-12 14:08

最优控制是寻找一点（精确 模型）的最优，而鲁棒控制是寻找一个范围（有界的不确定模型）的最优。当然在一点处，最优控制要好于鲁棒控制。不过在一定范围内（大部分实际情况），应考虑鲁棒控制。

windandcontrol 发表于 2006-11-13 15:10

鲁棒性(Robustness)

所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。

cao 发表于 2006-11-13 19:40

请大家继续深入讨论！
1）鲁棒性！
2）最优控制！
3）最优控制的鲁棒性实现！
4）鲁棒控制算法等！
欢迎大家广泛而深入的讨论！

ll_18301 发表于 2006-12-4 11:10

robust control是考虑系统建模不确定性的控制理论，传统的最优控制理论需要系统精确的数学模型，实际上最优控制理论应用的很少，因为对系统精确的建模是很困难的事情，而且系统参数也会变化，外界扰动也不确定。但是最优的思想在robust control中得到了很好的应用，早求解控制器时，使用了最优控制方法，周克敏
robust and optimal control写的很好。但是有约束条件下最优解很难得到，或者没有必要得到，得到次优解
（sub-optimal solution）反而更好,这就是线性矩阵不等式（LMI）求解方法，这是一种数值解法，94年以来，
在robust controller求解中得到广泛的应用，而且非常有效。
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