hunh3000 发表于 2006-11-8 11:38

[讨论]如何学习LMI方法?

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最近在看一些有关应用LMI方法进行鲁棒控制方面的论文，对其中如何导出矩阵不等式的方法不甚了解。哪位仁兄能否说说自己对这方面论文感受？？应该怎么样去看这方面的论文呢？？

[ 本帖最后由 cao 于 2006-11-8 14:54 编辑 ]

cao 发表于 2006-11-8 14:56

1)先看有关方面的理论介绍;
2)再看一个完整的实例,自己将其也推导一下!
3)最后,结合自己的问题思考,思考,再思考.

liljx_2008 发表于 2006-12-6 00:21

有一本人认为很本不错的书，书名子叫鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法。记得是cao主任推荐的，当初我也是看论文时遇到了一个求解LMI的问题，问题很简单，可是无从下手，看了这本书后，问题解决了。由于当初用完就放一边了，所以这方面我还是感觉自己没有真正入门。不过这本书值得一看，楼主可以参照书上给出的步骤，程序等，结合自己的问题，试着解决一下，多做几次应该会有所体会。（说到这里本人觉得非常惭愧，等有了时间，我也想再研究研究这个方面）

ll_18301 发表于 2006-12-6 09:36

LMI属于凸分析 (convex analysis)范畴，是解优化问题的一种有效手段，但它只是一种数值解法，不能证明是最优解。90年代后在鲁棒H-inf控制器求解中得到很好的应用。推荐两本很好的外文书，一本是斯坦福大学凸分析权威专家写的，另一本是欧洲一所大学的最新教材及课件。

Convex Optimization ---    Stephen Boyd
Linear Matrix Inequalities in system and control--Stephen Boyd--可以搜到作者主页 google

http://www.cs.ele.tue.nl/sweiland/lmi.html这是链接之一
Linear Matrix Inequalities in Control

找不到的话可以给我发邮件 我都有ll_18301@163.com

hunh3000 发表于 2007-1-28 22:13

谢谢 ll_18301和liljx_2008的热情解答！你们的帮助对我来说都是非常及时的！
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