rolig 发表于 2006-10-26 16:46

什么是完整系统，什么是非完整系统呢？

我一直没有搞懂。哪位指点一下。

mxtfirst 发表于 2006-10-26 21:01

如果约束方程可以写成不含点的速度分量的形式 f (r,t)=0，则称该约束为几何（有限、完整）约束；

如果约束方程包括速度的分量，即f(r,v,t)=0，则约束称为微分（运动）约束；

如果微分约束f(r,v,t)=0可以写成质点坐标与时间的函数（就像几何约束情况），则该微分约束是可积的。不可积的微分约束也称非完整约束。

几何约束和可积的微分约束称为完整约束。

带有完整约束的力学系统称为完整系统；带有非完整约束的力学系统称为非完整系统。

无水1324 发表于 2006-10-26 22:21

有点明白了
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