多自由度齿轮传动系统的固有频率计算
最近在进行五级齿轮传动系统的动态设计，建立了13自由度的弹簧-质量的动力学模型，考虑无阻尼的情况，在计算动力学方程的固有频率时，先计算其特征值，有一个解很小，接近于零，但是是负数，开方后就是复数了，请问有这种可能? 如果最小的值很接近零的话，那应该是系统的零固有频率，对应于系统的刚性位移，即系统的位移响应将会趋于无穷大，应设法将刚性位移去掉。消除刚性位移最简单的办法：用后面元件的位移减去前面元件位移，两两相减，形成新的变量在进行求解！如果其他高手还有消除刚性位移的方法也可以提出来，相互讨论一下！！
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