ak47kill 发表于 2006-10-4 17:36

[求助]PID控制中的三个参数的作用是什么？

请高手讲解一下

[ 本帖最后由 cdwxg 于 2006-11-12 10:28 编辑 ]

微微 发表于 2006-10-5 11:30

随便一本书上讲的都很明白的！

ll_18301 发表于 2006-10-8 21:51

控制量和控制偏差成比例关系，这就是经典的比例控制规律.在比例控制规律下，偏差反向，控制量也反向

这种只要控制偏差不消失就渐进微调的控制规律，在控制里叫积分控制规律，因为控制量和控制偏差在时间上的累积成正比，其比例因子就称为积分控制增益.积分控制的基本作用是消除控制偏差的余差（也叫残差）.

控制量和实际测量值的变化率成正比，这就是所谓的微分控制规律，微分控制的重点不在实际测量值的具体数值，而在其变化方向和变化速度。微分控制在理论上和实用中有很多优越性，但局限也是明显的。如果测量信号不是很“干净”，时不时有那么一点不大不小的“毛刺”或扰动，微分控制就会被这些风吹草动搞得方寸大乱，产生很多不必要甚至错误的控制信号

[ 本帖最后由 xinyuxf 于 2006-12-19 12:39 编辑 ]

justnow666 发表于 2006-11-4 19:33

三个量分别可以理解为控制量的过去，现在的状态和将来的趋势

wth123456 发表于 2006-11-10 22:52

PID哪本控制的书上都有阿，最简单的控制了。

cnew 发表于 2006-11-14 19:51

比例积分    微分
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