tjdht 发表于 2006-10-2 15:27

[求助]鲁棒性与稳定性的区别

如题：鲁棒性与稳定性的区别？？

[ 本帖最后由 xmwhit 于 2007-4-7 21:46 编辑 ]

ll_18301 发表于 2006-10-2 19:11

鲁棒性包括鲁棒性能及鲁棒稳定性，而鲁棒稳定性是稳定性的一种情况

lvray 发表于 2006-11-20 15:56

大体上说稳定性是刻画系统中过程相对初始条件变化的保持能力
鲁棒性是过程相对环境或系统本身变化的保持能力

xmwhit 发表于 2006-11-20 17:03

鲁棒是robust的音译。
      在系统论里面，鲁棒性（robustness）是针对系统的某种性能而言的。
      系统的某种性能可能与一些参数有关，系统关于这个性能的鲁棒性是指系统在这些参数摄动下，维持这性能的特性。
      比如稳定性是一种系统的特性，稳定性与系统的一些参数有关，那么稳定的鲁棒性研究的是，当影响系统稳定性的参数变化时，系统继续保持稳定的能力，能力较强就说稳定的鲁棒性较好。

fao 发表于 2007-2-4 20:55

稳定性也可以说明系统的控制品质,品质约好稳定性越高.鲁棒性就是指系统的抗干扰性,有兴趣可以去看看H2和H无穷范数优化方法

jli 发表于 2007-2-5 16:51

请问目前国内用于Robust性能设计的商业软件有那些？

xmwhit 发表于 2007-4-7 21:45

在实际系统中,被控对象往往伴随着各种各样的不确定性. 因此,我们只能基于近似描述被控对象的标称数学模型来设计控制系统. 所谓鲁棒性就是指系统预期的设计品质不因不确定性的存在而遭到破坏的特性. 因此,鲁棒控制对非线性系统理论来讲同样是一个重要课题. 基于微分几何的非线性系统控制理论的出现 ,极大地促进了非线性系统鲁棒控制理论的研究,它与李雅普诺夫稳定性理论,小增益理论以及耗散性或无源性等理论相结合,给出了许多有效的鲁棒系统分析和设计方法.

引自 慕春棣等 ——《非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展》

mayongtao 发表于 2008-10-5 16:10

原帖由 lvray 于 2006-11-20 15:56 发表 http://www.chinavib.com/forum/images/common/back.gif
大体上说稳定性是刻画系统中过程相对初始条件变化的保持能力
鲁棒性是过程相对环境或系统本身变化的保持能力
这个回答太好了！精华呀！让我又澄清了许多！
建议斑竹再嘉奖ivray

stone822 发表于 2009-1-11 13:43

鲁棒性是指系统的抗干扰性比较强，是个综合的评价，而稳定性所指范围较小

nonlinear 发表于 2009-2-28 22:11

微分几何是一套完美的理论，但其使用价值实在是太差。
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