gily 发表于 2006-9-27 16:43

[求助]刚性棒平面一般运动中摩擦力方向如何用公式表达？

最近遇到一个问题，一个刚性棒置于与粗糙的表面上。刚体在推动下既有平移又有绕Z轴的转动（无滚动），请问这时建立其动力学模型，摩擦力的方向应当如何通过公式表达出来？
这个好像还不能简单通过其质心的绝对运动轨迹求得，刚开始想时不觉得难，可越想越不容易，请高手指教，谢谢！

[ 本帖最后由 yejet 于 2006-10-3 16:38 编辑 ]

MVH 发表于 2006-10-3 22:10

你这里的摩擦力是想用干摩擦模型描述吗？

toes 发表于 2006-10-4 11:39

“。。。刚体在推动下既有平移又有绕Z轴的转动（无滚动）。。。”

有转动又没有滚动，没想出来怎么回事。
能不能发个简图上来看看？
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