咨询，悬臂梁在xy平面内振动时候，关于质量归一化正交矩阵
最近作有关悬臂梁的振动控制问题，由于没有地点力学基础，所以许多问题很是困惑，当悬臂梁宰xy平面内振动时，取梁的前n阶模态，则梁的挠度w可标示为：
w（x,t）=m1(x)*q1(t)+m2(x)*q2(t)+……+ mn(x)*qn(t)
其中，M=是质量归一化正交模态矩阵。
请问这个模态矩阵和什么东西，他和振型函数式不是同一个东西？ “这个模态矩阵和什么东西”这个问题什么意思？ 就是质量规一化以后所求出的振型函数
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