问题
F:\书\yaoyao\Doc1.doc[ 本帖最后由 lxq 于 2006-9-22 18:28 编辑 ]
问题
˙d x1 = 10(x2 +0.143x1 − x1^3),˙ dx2 = x1 − x2 + x3,
˙d x3 = −16x2,
˙
dy1 = 10(y2 +0.143y1 − y1^3) + U1,
˙d y2 = y1 − y2 + y3,
˙ dy3 = −16y2,
U1 = e3 − 267e2 −18.43e1 + _e1(e1^2 + 3x1*e1 + 3x1^2),
e1 = y1 − x1, e2 = y2 − x2, e3 = y3 − x3
˙de3 = −16e2,
˙ de2 = e1 − e2 + e3,
˙ de1 = 10e2 +1.43e1 − 10e1(e1^2 + 3x1*e1 + 3x1^2) + U1.
我的问题是加了U1我就不会解这个e为变量的方程了，还要画图，请各位
朋友帮帮忙，急啊 请把你这里的问题说情出，那些是已知量，那些是未知量
已知量有时多少？ 注意你的拼写啊！这样大家看不明白啊
问题说明
不好意思啊，我的拼写是有问题，呵呵，但我用pdf文件粘不上来啊。你们是怎么把这些公式贴上来的啊？
我的问题里有三个方程组，分别是关于x(1),x(2),x(3);y(1),y(2),y(3);
e(1), e(2), e(3)的，
它们都是t的函数，其中e(1), e(2), e(3)是误差系统，
即e(1)=y(1)-x(1), e(2)=y(2)-x(2), e(3)=y(3)-x(3).
而U(1)是我设计的一个控制器，它是使得驱动系统X与响应系统Y同步的
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