海智子 发表于 2006-9-13 12:24

关于限幅的问题！

在Discrete PI Controller和Discrete PID Controller模块中，都会在sum模块后加一个限幅的模块Saturation，这个Saturation模块具体是什么用途？敢问哪位大侠赐教！感谢！

mtvapple 发表于 2006-9-14 12:40

限幅的模块主要是为了把给定的参考值限制在某个范围内 个人认为对系统的结果不会有本质改变 但是可能会影响到某些静态特性如超调。加入限幅可能会使系统抗扰性变差

电力仿真 发表于 2006-9-14 15:27

回复 #1 海智子 的帖子

因为pi调节器控制的物理过程当突加输入信号时，电容两端电压不能不能突变，相当于短路，这时调节器相当于比例调节器，随着电容充电，输出电压经过积分，不断增大，为了实现无静差控制，使输出电压不会无限制增大，所以都加限幅器。

海智子 发表于 2006-9-16 21:13

感谢你的回答！明白了
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