rainandtear 发表于 2006-9-13 11:11

请问这个是什么问题Discontinuities detected within algebraic loop(s

pid积分到零点之后就不动了

请问Discontinuities detected within algebraic loop(s), may have trouble solving.

这个提示是什么意思，

一般可能是哪里会出问题，

谢谢！

linlin820 发表于 2006-9-13 16:13

这个问题不太清楚，前面也有人问过，不过没人知道

在mathworks上也有两个一样的问题没有解决

rainandtear 发表于 2006-9-14 17:12

哎～郁闷呀，开环没问题，闭环就出现这种问题

smoothfox 发表于 2006-9-23 16:02

是代数环问题 在gain前面加memory试试看 不过这样好像系统就变得不稳定了！
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