gily 发表于 2006-8-14 21:14

请教多体动力学建模的一个问题

如下是一个多刚体模型，各连杆间是卷弹簧。放在一个具有很大摩擦力的表面上。一个外力推动连杆的一端，使其产生弯曲变形。请问，这个系统的动力学分析用牛顿欧拉方程可以建立吗？
由于小弟刚接触多刚体动力学，请高手指点该系统的动力学应该如何建立，非常感谢！

[ 本帖最后由 gily 于 2006-8-14 21:38 编辑 ]

gily 发表于 2006-8-16 13:53

看来这个问题不简单啊，有高手能指点一二吗？谢谢！

wgp1976 发表于 2006-8-16 22:25

用多体系统传递矩阵法,很简单
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