liuxiaozi 发表于 2006-6-21 15:51

求助(关于故障诊断的)

本帖最后由 wdhd 于 2016-4-18 09:30 编辑

  小弟我在研究轴承的故障诊断,第一次研究此问题,请各位大虾指导一下,该去怎么做,本人不胜感激!

  很多书上说,用小波和小波包,我没太看懂,请问小波及小波包分解后的频域带宽如何划分,也就是说用Mallat算法后的高频带宽是多少,低频带宽是多少,如何具体划分。故障信号存在于某一频段内,知道了故障信号的所属带宽,就可以对分解重构后的信号进行频谱分析。

  另外,请问如何计算轴承的故障特征频率。

  谢谢!

mriook 发表于 2006-6-21 16:03

本帖最后由 wdhd 于 2016-4-18 09:30 编辑

  滚动轴承受激

  n1) 钢球的谐振频率FBR

  fbr=0.848/2r*(E/2ρ)1/2

  E—弹性模量 N/m2

  P—滚动元件材料密度 kg/m3

  R—滚动元件半径 m

  n2 轴承座圈谐振频率FRR

  Frr=K* (K2 –1)*a-2 ( EI/M) -2

  a—回转轴线到中性轴半径 m

  K—共振阶数

  I—座圈绕中性轴的惯性矩 m4

  M—座圈的单位长度的质量 kg/m

  滚动体具有缺陷后的振动

  1. 内圈有剥落fi=fo/2(1+dcosβ/D) Z

  2. 外圈有剥落 fo= fo/2(1+dcosβ/D) Z

  3. 滚动体剥落 fb= Dfo/d

  4. 保持架有故障 fc=fo/2(1- dcosβ)m

  nFo—轴承转频率

  nZ—滚珠个数

  nd—滚珠直径(参阅左图)

  nD—轴承滚道节径

  nβ—接触角

  nm—断裂数

  n*注:不论元件上剥落坑有多少,频率不变。

  [此贴子已经被作者于2006-6-21 16:08:33编辑过]

realhappy 发表于 2006-6-21 19:26

滚动轴承:

故障原因:早期故障是磙子和滚道剥落、凹痕,破裂、腐蚀和杂物嵌入。产生原因包括搬运粗心、安装不当、不对中,轴承倾斜、轴承选用不正确,润滑不足或密封失效。负载不合适以及制造缺陷。

频谱和波形特征:1.径向振动在轴承故障特征频率及其低倍频处有峰。若有多个同类故障(内滚道,外滚道,磙子...)则在故障特征处有较大的峰。 2.内滚道故障特征频率处有边带,边带间隔为1倍RPM3.滚动体故障特征频率处有边带,边带间隔为保持架故障特征频率。 4.在加速度频谱的中高频区域若有峰群突然生出,表明有疲劳故障。5.径向振动时域波形有重复冲击迹象,或者其波峰系数大于5,表明故障产生了高频冲击现象。

仪器设置::1.最高分析频率。低转速:200HZ,高转速:1000HZ 2.波形、频谱、振动加速度或加速度显示。 在比较低频部分和高频部分的振动有效值时,应分别设置为1000HZ和10000HZ。测量波峰系数时,分析频率应设为10000HZ。

诊断:1.确认故障特征频率处有峰,表明存在该种故障,若还有明显的倍频成份,表明故障严重。2.确认内滚道特征频率出不当有峰,还有间隔为1RPM的边频,表明有内磙道故障。 3.确认磙子特征频率出不当有峰,还有边频,表明有磙子特征, 4.确认高频区域有峰群出现,表明轴承有疲劳故障。5.如轴向有负载,则可注意轴向滚动,与径向振动有类似特征 时域:可能有重复冲击现象,当很小,重复效率等与故障特征频率。

说明:1.轴承故障特征频率如下:

(1) 内环滚动,外环静止(最常见情形):

保持架

外滚道

内滚道

磙子

式中 R:转速(RPM)d:滚子直径; D:节圆直径 接触角;N滚子数

(2)外环滚动.,内环静止

保持架

外滚道

内滚道

滚子

hammeryet 发表于 2006-6-21 20:15

如果你是在工厂里想监测轴承故障,忘了小波分析吧;
如果你真的是想用小波分析研究轴承故障,不好意思,我也不懂什么是小波分析。

realhappy 发表于 2006-6-21 20:23

回复:(hammeryet)如果你是在工厂里想监测轴承故障,...

做论文和在工程实际应用有很大差别,工程上注重简单可靠实用,论文讲究新颖,传新,如果拿工厂那一套做论文是肯定毕业不了的!声明,没有一丝一毫看轻工厂实际的意思。

liuxiaozi 发表于 2006-6-21 21:09

我是新手,很多不懂,请指引方向.

本帖最后由 wdhd 于 2016-4-18 09:30 编辑

  斑竹您好,我们的想法是先做点实践的,用计算机能判断简单的,有了感性认识,再做论文.

  请问,如何做才是简单实用可靠的?工厂里又是如何监测轴承故障的,是依据经验,还是借助测试仪,我们能不能借助计算机,智能判断出故障. 论文又该如何做呢?

  我刚刚进入此领域,望各个前辈指点一下,谢谢!

hammeryet 发表于 2006-6-21 21:10

反之,用做论文的那一套用到工厂里去实际应用,你会处处碰壁的。

芬兰有位资深的振动分析专家,人称Mr.Timedomain,他说,“我最讨厌那些学院毕业的振动分析工程师,看上去他们好像什么都懂,但对于振动分析,其实他们什么都不懂。”(英文大意如此)。当然他指的是芬兰的状况,而不是我们中国。

Mr.Timedomain(威利),论坛上有用Mesto的Sensodec6S在线系统的造纸行业的朋友可能也认识吧。

liuxiaozi 发表于 2006-6-21 21:26

那我怎么办,论文肯定是要做的,想做点实际的.

realhappy 发表于 2006-6-21 22:11

本帖最后由 wdhd 于 2016-4-18 09:31 编辑

  振动频谱分析也是以前写论文出来的,只是到达实用阶段后才用到工厂的,现在非平稳信号分析以应用到实际中,从论文到实际应用中应该有个过程。我们不能太忽视理论的作用。

mriook 发表于 2006-6-22 07:58

想做实际的就别自己编,干脆找现成的小波分析的拿到现场去做,去验证
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