常微分方程组的半解析方法，谁有这方面的详细资料？
袁驷教授的《结构力学求解器》里用无限自由度求解精确的频率所使用的微分方程程序COLSYS, 谁有这方面的算法或程序？可否介绍下， 谢谢！！ 本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:48 编辑我找回原来介绍这个程序的文章， 里面介绍的算法不够完整，而且找不到源码!
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=355950&dl=ACM&coll=portal&CFID=73279387&CFTOKEN=82015314
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