p123456q 发表于 2006-6-11 18:43

[求助]振动频率与速度的关系

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:49 编辑

有一个传动系统，由电机经减速器，传动轴带动一个齿轮，齿轮再与齿条相作用，进行平行移动。随着平移速度的变化，整个传动系统的振动频率也会随之变化吗？
谢谢！

happyman 发表于 2006-6-11 19:41

应该是相应的变化。

feifeifool 发表于 2006-6-11 19:46

回复：（p123456q）[求助]振动频率与速度的关系

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:49 编辑

首先是整个传动系统怎么理解?不知道齿条算不算这个传动系统中的一部分。
如果从力学角度对振动固有频率的理解，是要看系统的刚度、质量，或者等效刚度、等效质量，如果这些不变的话，那么就不会变化，对于机械不是很懂，希望你能从这个角度去看看这个问题。

p123456q 发表于 2006-6-12 12:00

回复：（feifeifool）回复：（p123456q）[求助]振动频...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:49 编辑

　　以下是引用feifeifool在2006-6-11 19:46:47的发言：

　　首先是整个传动系统怎么理解?不知道齿条算不算这个传动系统中的一部分。

　　如果从力学角度对振动固有频率的理解，是要看系统的刚度、质量，或者等效刚度、等效质量，如果这些不变的话，那么就不会变化，对于机械不是很懂，希望你能从这个角度去看看这个问题。

　　谢谢!

　　齿条也是传动系统的一部分。

　　根据公式J=W*(V/(2*pi*n))2, 可以把作平移的齿条质量m折算到齿轮的转动惯量上。那随V的变化，J也变化。那么系统的振动频率就是变化的了。不知道这样理解，对不对啊?

genghp 发表于 2006-6-12 12:24

xiexie

feifeifool 发表于 2006-6-12 12:33

回复：（p123456q）回复：（feifeifool）回复：（p123...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:49 编辑

　　根据公式J=W*(V/(2*pi*n))2, 可以把作平移的齿条质量m折算到齿轮的转动惯量上。那随V的变化，J也变化。那么系统的振动频率就是变化的了。不知道这样理解，对不对啊?
请你把横线处的公式，各项的意义解释一下?
我的理解：W是齿条质量， V是齿条的平移速度，n是齿轮的转速。
不知道正不正确，从转动惯量的角度，这些量的单位应该是这样，还是你说说看，我总感觉你这里面有东西没说明白。

p123456q 发表于 2006-6-12 14:55

回复：（feifeifool）回复：（p123456q）回复：（feif...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:50 编辑

　　

以下是引用feifeifool在2006-6-12 12:33:28的发言：
根据公式J=W*(V/(2*pi*n))2, 可以把作平移的齿条质量m折算到齿轮的转动惯量上。那随V的变化，J也变化。那么系统的振动频率就是变化的了。不知道这样理解，对不对啊?
请你把横线处的公式，各项的意义解释一下?
我的理解：W是齿条质量， V是齿条的平移速度，n是齿轮的转速。
不知道正不正确，从转动惯量的角度，这些量的单位应该是这样，还是你说说看，我总感觉你这里面有东西没说明白。

　　

谢谢!
W是齿条质量， V是齿条的平移速度，n是齿轮的转速。
好像已经说明白了吧。按这个公式，固有频率是变化的。

feifeifool 发表于 2006-6-12 17:50

回复：（p123456q）回复：（feifeifool）回复：（p123...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:50 编辑

　　

突然想到一个问题，既然齿条是平动的，那有转动惯量可言。如果从质量阵、刚度阵的角度，齿条的运动会影响系统的质量阵、刚度阵，所以会导致整个系统固有频率的变化，这种变化规律跟齿条速率的关系，需要建立模型才有可能说的清楚。

p123456q 发表于 2006-6-12 19:23

回复：（feifeifool）回复：（p123456q）回复：（feif...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:50 编辑

　　以下是引用feifeifool在2006-6-12 17:50:58的发言：

　　突然想到一个问题，既然齿条是平动的，那有转动惯量可言。如果从质量阵、刚度阵的角度，齿条的运动会影响系统的质量阵、刚度阵，所以会导致整个系统固有频率的变化，这种变化规律跟齿条速率的关系，需要建立模型才有可能说的清楚。

　　谢谢!

　　虽然平移的物体没有转动惯量，但是，作为系统的一部分，其速度应该会影响系统的固有频率。

　　谢谢指教，收获很多! thx!

CASCyu 发表于 2006-6-12 21:22

随着齿轮速度的改变，齿轮与齿条的啮合速度改变，它们之间的作用力的大小和频率会改变，作为激励力，会激发出系统的不同模态，所以表现出来的系统的频率会改变的。

p123456q 发表于 2006-6-13 11:44

回复：（CASCyu）随着齿轮速度的改变，齿轮与齿条的啮...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:50 编辑

　　

以下是引用CASCyu在2006-6-12 21:22:45的发言：
随着齿轮速度的改变，齿轮与齿条的啮合速度改变，它们之间的作用力的大小和频率会改变，作为激励力，会激发出系统的不同模态，所以表现出来的系统的频率会改变的。

　　
谢谢!
应该是这样的，作为激励力!

DREH 发表于 2006-6-13 12:46

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:50 编辑

固有频率应不会变化，齿条的质量转化成相对应转速的惯量是按"速比"而不是绝对速度，按"动能相等"原则。其实列出微分方程可得出这一结论。
通常，外界的激励频率与速度有一定的关系，即谐次。

p123456q 发表于 2006-6-13 14:22

回复：（DREH）固有频率应不会变化，齿条的质量转化成...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:51 编辑

　　

以下是引用DREH在2006-6-13 12:46:26的发言：
固有频率应不会变化，齿条的质量转化成相对应转速的惯量是按"速比"而不是绝对速度，按"动能相等"原则。其实列出微分方程可得出这一结论。
通常，外界的激励频率与速度有一定的关系，即谐次。

　　

feifeifool 发表于 2006-6-14 10:46

回复：（CASCyu）随着齿轮速度的改变，齿轮与齿条的啮...

本帖最后由 VibInfo 于 2016-4-26 15:51 编辑

作为激励力，会激发出系统的不同模态.
这个会影响到系统的响应。固有频率是系统的固有属性，跟激励无关。

feifeifool 发表于 2006-6-14 10:47

回复：（p123456q）回复：（DREH）固有频率应不会变化...

他的意思是让你建立系统的动力学方程，然后去看看到底什么影响，什么不影响。
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