管道振动分析技术:机械振动和流致振动
管道振源机械导致的振动分析 机械导致的管道振动主要有两种原因:
· 通过管嘴直接传到管道;
· 通过安装在橇装设备上的支撑或刚度低的基础传到管道上。
如果转动设备动平衡差,它的振动频率是旋转轴的转动频率;如果转动设备没有牢固固定在基础上,比如有某个螺栓没有固定好,它也会以旋转轴的频率振动;如果设备振动频率接近管道固有频率,管道发生振动,同时会放大泵或压缩机的机械振动。
激发频率:
分析时,确定主要振动频率和振动方向后进行管道结构谐响应分析,并进行评价。
流致振动分析
1、流体分析
主要内容:确定流体激振频率、激振力。
往复机、离心机出口的压力脉动
泵、压缩机以平均压力P输送流体,当叶片通过出口管嘴或活塞完成一个冲程,下游流体会出现一个正弦压力波动dP。连续排出的流体导致周期的压力P+dP沿着管子向下游传播,在方向改变或横截面变化的位置产生一个不平衡力。通常,离心机产生的力很小,除非管道柔性较大,一般不会导致管道明显振动,但对于往复机,将会产生明显的振动。
压力脉动频率 注:RPM为每分钟的转数;CPM为每分钟活塞完成冲程的个数。
分支处的湍流:
在流体剪切层,靠近壁面的流体流速低、远离壁面的流体流速高,在分支处流体剥离,形成涡流。涡流对支管内的流体产生周期性挤压,从而引起管道振动。涡流引起的压力波动也可能引起安全阀打开。
仪表套管等障碍物处的湍流:
流体在流过仪表套管等障碍物处,障碍物后方也会产生涡流,从而导致障碍物振动。
2、声学分析
主要内容:确定管内流体声学固有频率及声学响应。
声学固有频率:
简单管道:
一端声学开口,一端声学闭口:
两端声学闭口:
复杂管道:通过转移矩阵法或有限元法计算。
声学响应:
当涡流脱落频率与流体声学固有频率相同或接近时,流体便发生共振,支管内流体压力的不均匀度会达到一个极大值。
对于天然气,阻尼比非常小,当气柱发生共振时,声压值会放大上百倍。
声压分布 气柱共振时的激振力
3、管道结构振动分析
主要内容:通过ANSYS、CAESAR II等有限元分析软件进行管道受迫响应分析,计算振动幅值、交变应力。
振动评价 1、设计阶段
API618振动准则:
频率低于10Hz,许用振幅为0.5mm峰-峰值;频率在10~200Hz,许用振动速度约为32mm/s峰-峰值。
进行管道系统疲劳分析:
2、现场振动问题
经验图标:
结合现场振动测量数据,建立管道振动分析模型,进行疲劳分析,评价管道振动水平。
振动预防和缓解 1、对于机械导致的振动
· 确保管道不发生共振;
· 增加刚性支撑、防振支撑消减振动;
· 管嘴处采用软连接,如波纹管或编织软管(受流体性质和压力的限值)。
2、对于流致振动
减小或消除流体激振:
· 优化管道布置,尽量减少脉动的产生。
· 设置导流板,减小或消除湍流。
控制管道结构固有频率:
使管道结构固有频率与流体激振频率错开,避免管道发生机械共振。尽量减少弯管、异径管等产生振动激振力的元件。
控制流体声学响应:
· 尽可能避开低阶声学共振。
· 设置脉动缓冲装置或提高脉动缓冲效果。
来源:《管道应力分析软件及工程实例专题培训》
作者:孙学军 中国石油管道局设计院
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