hlchangjia 发表于 2017-11-6 10:23

求用分析力学求解平面杆系运动

分析力学可采用广义坐标求解系统运动，鄙人对分析力学不太熟悉，工作中遇到单自由度杆系运动位移、速递、加速度求解问题，虽然实用虚拟样机可得到答案，希望了解些实用广义坐标的数学推导过程，求高手指教。

Pparis 发表于 2017-11-6 14:50

找一本分析力学基础研究一下吧
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