lqh_1984 发表于 2006-5-29 00:10

关于仿人智能控制算法的仿真~

<BR>    我需要编写一段程序,   该算法为仿人智能控制算法~由于改算法无工具箱使用,需要完全用S--函数编写算法, S-函数是指simulink中的S-函数模块~~~   为 S-function~~<BR>         IF En&gt;=1&gt;En-1and En*En'&gt;0THEN U=0.1<BR>         IF En&lt;=-1&lt;En-1 and En*En'&gt;0THEN U=-0.1<BR>         IF En&gt;=1&gt;En-1and En*En'&lt;0THEN U=0.5<BR>         IF En&lt;=-1&lt;En-1 and En*En&lt;0   THEN U=-0.5<BR>En是系统的第n次误差,En-1是n-1次,也就是前次系统的误差.En'为En的导数即为En的变化率.Ｕ为输出．<BR><BR>请教楼上的大哥和各位大哥 ~ 该如何用 if else end 编写出来.....<BR><BR>知道一点就说一点啊我这里弄糊涂了~<BR><BR>

lqh_1984 发表于 2006-5-29 11:48

有人能解释下吗~~??

<BR>有人能解释下吗~~??

shuaiyoyo 发表于 2006-5-30 22:22

应该是模糊控制的问题把!!<BR>
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