悬臂梁的接触模态分析
下面的序号对应着四个图：1. ANSYS里建的平面悬臂梁模型，左端固结，右侧有一个支撑，水平的时候刚好跟支撑接触，支撑点阻止梁向下运动，支撑点跟梁之间的这个关系用接触单元反映，接触模型中不考虑摩擦;
2. 不考虑接触的情况下，在ANSYS中计算了前四阶模态，用非线性模态求解器NLMA也计算了前四阶模态，振型和固有频率都吻合的比较好，最大的相对误差为2.7%;
3. 用NLMA计算接触模型，一阶频率比ANSYS线性模型提高了94.7%;
4. 接触模型和线性模型(不包含接触的模型)的冲击响应谱，接触模型的第一个共振峰的频率确实提高了，其它共振峰的频率看不出变化，说明NLMA的计算结果是可靠的。
为了能看清振型，图中的振型都做了归一化处理。
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