bryan 发表于 2006-5-22 20:14

[求助]状态观测器的仿真

我要输入几个矩阵
A，B，C都是

可是，我不知道应该用那个框图

请知道的，能不能告诉我下框图的名字，谢谢拉！呵呵

cyberdstar 发表于 2006-5-22 21:07

只不过是示意图而已
相当于dx=Ax+Bu；y=Cx

bryan 发表于 2006-5-22 22:17

可是，我要观测的是状态变量X啊

非要这样做吧

否则就直接引出Y了

cyberdstar 发表于 2006-5-22 22:30

<P>呵呵，状态观测器是对原系统的复制<BR></P>

bryan 发表于 2006-5-23 08:17

无奈了
老师非要做
参考了好多资料，基本没做状态变量观测的，中间变量。。。怎么办那
你知道怎么做才能观测到X吗？

cyberdstar 发表于 2006-5-23 09:32

呵呵,"老师的任务"
对原系统的复制,加入反馈量,逼近某个或某些量,复制系统状态即为观测状态
如果想实现上图,就用gain 和 integrator就好了
其他的就等高手吧

bryan 发表于 2006-5-23 20:47

谢谢你
哈哈
基本出来了，将积分器初始值改下，就实现我功能了。


老师的任务指的是毕业设计，呵呵
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